Une solution envisageable qui apparaissait dans ce rapport était que l'article R 311-1 du Code de la route puisse distinguer dans les engins de déplacement personnel, ceux mus par la seule force musculaire, éventuellement équipés d'une assistance motorisée pour notamment faciliter le démarrage sans dépassser 6 km/h de ceux qui sont motorisés pouvant rouler jusqu'à 25 km/h. Dans ce cas, ces engins à assistance seraient être assimilés à des vélos pour  permettre à leurs utilisateurs de  circuler sur les pistes et bandes cyclables.